Request a Quote

مدونة
تابعونا للحصول على آخر الأخبار والمقالات لدينا. اتصل بنا في أي وقت

تطبيق الروبوت في آلة الانحناء

Mar 18, 2020

في السنوات الأخيرة، زادت حالات تطبيق الروبوتات الصناعية في الصين بسرعة، خاصة في اللحام والرش والمناولة وغيرها من المجالات، ولا توجد تطبيقات كثيرة في الانحناء. إن ثني قطع العمل هو نوع من العمل الذي يتم استخدامه على نطاق واسع وله خطر معين، وبالتالي فإن آفاق السوق لثني الروبوتات متفائلة للغاية، وهناك العديد من التجارب الناجحة في الخارج. في الوقت الحاضر، 40% - 50% من آلات الثني في ورش معالجة الصفائح المعدنية في أوروبا وأمريكا مجهزة بنظام ثني آلي آلي، في حين أن أتمتة الثني في الصين لا تزال في مهدها. في السنوات العشر القادمة، سيرتفع الطلب المحلي على الروبوتات المنحنية في خط مستقيم.

إن وحدة التصنيع المرنة لثني الألواح CNC مع الروبوت باعتباره الجزء التنفيذي الأساسي عبارة عن مجموعة من مجموعة المعدات الأوتوماتيكية للغاية، والتي تتميز بمزايا الكفاءة العالية والجودة العالية والمرونة العالية. في وحدة المعالجة المرنة والانحناء، يمكن أن يوفر اختيار مجموعة المكونات المناسبة دعمًا أفضل لتحسين كفاءة المعالجة ومرونتها. تعتمد دقة الثني على دقة آلة الثني نفسها، ودقة تحديد موضع الروبوت والتحكم التعاوني بين الروبوت وآلة الثني. تكمن صعوبة التحكم التعاوني في مطابقة السرعة بين الروبوت وآلة الثني، بالإضافة إلى مسار تشغيل الروبوت الذي يدعم قطعة العمل. سيؤثر تأثير المتابعة الضعيف بشكل خطير على تأثير تشكيل زاوية الانحناء واللوحة.

تكوين وحدة الانحناء

وحدة معالجة شبه الثني (الشكل 1) تأخذ الروبوت وآلة الثني كقلب أساسي، والقابض، ومنصة التحميل، ومنصة التقطيع، ومنضدة تحديد المواقع، وإطار الدوران، وجهاز تغيير اليد، وأجهزة استشعار الكشف المختلفة كمكونات مساعدة

الإمساك هو "يد" الروبوت بدلاً من العمل اليدوي. يتكون قابض روبوت الانحناء عمومًا من عدة أكواب شفط مثبتة على إطار معدني. منصة التحميل ومنصة التفريغ عادة ما تعتمد منصة نقالة، كما يتم استخدام الحزام الناقل أو طاولة الأسطوانة لنقل المواد الخام والمنتجات النهائية. من السهل لصق الأطباق الزيتية، مما يؤدي إلى التقاط عدة أطباق في وقت واحد. يمكن تركيب جهاز فصل (مثل الفاصل المغناطيسي) وجهاز استشعار الكشف بجانب طاولة التغذية للتأكد من أن اللوحات التي سيتم الإمساك بها هي صفائح مفردة. طاولة تحديد المواقع عبارة عن منصة مائلة مع حاجز، حيث توجد كرات مرتفعة صغيرة. يقوم الروبوت بنقل اللوحة الفولاذية إلى منصة تحديد المواقع، وتنزلق اللوحة بحرية إلى الحافة المحتجزة تحت الجاذبية. نظرًا لأن موضع طاولة تحديد الموضع وحافةها ثابتان، فعندما يمسك الروبوت باللوحة مرة أخرى، يكون موضع اللوحة والإمساك دقيقًا وثابتًا نسبيًا، مما يوفر مرجعًا للثني التالي. الحامل ثلاثي القوائم هو إطار ثابت لجهاز الإمساك. عندما يحتاج الروبوت إلى أخذ قطعة العمل في موضع مختلف، يمكنه وضع قطعة العمل على إطار الدوران لإصلاحها، ومن ثم يمكن للروبوت الإمساك بقطعة العمل في موضع جديد مرة أخرى. في بعض المناسبات الخاصة، من الممكن أيضًا استخدام قالب آلة الثني لتثبيت قطعة العمل وتغيير موضع الإمساك.

تدفق العمل لوحدة الانحناء

ينقسم عمل وحدة معالجة الثني بشكل أساسي إلى ست عمليات: التغذية، والاستعادة، والتوسيط، والتدوير، والثني، والتكديس، كما هو موضح في الشكل 2.

1. جاري التحميل. ضع مجموعة اللوحات بأكملها يدويًا لتتم معالجتها على منصة التحميل، ثم قم بتثبيت مفتاح اكتشاف اللوحة على منصة التحميل لمنع الروبوت من الاستيلاء على الدرج بعد معالجة جميع اللوحات.

2. أخرج المواد. يركض الروبوت إلى موضع منصة التحميل، ويكتشف ارتفاع اللوحة من خلال مستشعر الموجات فوق الصوتية المثبت على المسكة. وفقاً لبيانات الكشف، فإنه يتم تشغيله تلقائياً إلى الموضع المناسب لالتقاط اللوحة. بعد الإمساك باللوحة، يتم قياس سمك اللوحة من خلال جهاز قياس السمك، وذلك لتجنب الإمساك بألواح متعددة في وقت واحد، مما يؤدي إلى فشل المعالجة. بعد اجتياز قياس السمك، يصبح جاهزًا للتوسيط.

3، المحاذاة. يتحرك الروبوت إلى موضع طاولة تحديد الموضع، ويضع اللوحة على طاولة تحديد الموضع لتحديد الموضع بدقة (الشكل 3)، ويمسك اللوحة مرة أخرى بعد اكتمال تحديد الموضع، ويستعد للانحناء.
 
4. اقلب. وفقًا لمتطلبات العملية، يمكنك الحكم على ما إذا كان من الضروري استخدام إطار الدوران. إذا لزم الأمر، قم بتشغيل الروبوت إلى موضع إطار الدوران، ثم ضع الورقة على إطار الدوران، ثم حرر الورقة، ثم ركض إلى الجانب الآخر من الورقة للاستيلاء على الورقة.
 
5. الانحناء. يركض الروبوت إلى موضع آلة الثني، ويقوم بتسوية الصفائح المعدنية إلى القالب السفلي لآلة الثني، ويضعها بدقة من خلال مستشعر الإصبع الخلفي لآلة الثني. بعد الانتهاء من تحديد الموضع، يرسل الروبوت إشارة الانحناء إلى آلة الثني، ويتعاون مع آلة الثني لإكمال عملية الثني، ويحكم على ما إذا كان يحتاج إلى الانحناء مرة أخرى ليقرر ما إذا كان سيتم تنفيذ الثني المستمر، كما هو موضح في الشكل 4. الانحناء هو الرابط الرئيسي، والصعوبة التقنية للثني تكمن في العمل التعاوني للروبوت وآلة الثني، أي اتباع الانحناء. عندما يقوم الروبوت بقرص أو دعم ثني اللوحة، تتشوه اللوحة. يحتاج الروبوت إلى اتباع اللوحة للقيام بحركة قوسية وفقًا لخوارزمية المسار المحددة، والحفاظ على موضع ثابت نسبيًا مع اللوحة طوال الوقت.
6. منصات نقالة عندما يتحرك الروبوت إلى موضع طاولة التقطيع، نظرًا لاختلاف تشكيل قطع العمل، هناك أنواع عديدة من إجراءات عملية التحميل على منصات نقالة، مثل منصات نقالة المصفوفة التقليدية، منصة نقالة متقاطعة أحادية ومزدوجة الطبقة، منصة نقالة مشبك إيجابية وسلبية، إلخ. ، كما هو مبين في الشكل 5.

النقاط الفنية

 
في الوقت الحاضر، في السوق، سواء كان روبوتًا قياسيًا عامًا بستة محاور، أو روبوت ثني خاص تم تحسين ذراعه أو جسمه لعملية الثني، فإنه يحتاج إلى دعم خوارزمية الانحناء التالية، وهناك حالات قليلة لا تفعل ذلك اتبع الانحناء. إذا لم يكن هناك تأثير متابعة جيد، فإن المقبض أو أداة الالتصاق سوف تسحب قطعة العمل بسبب مسار المتابعة السيئ، مما يؤدي إلى تشكيل تجاعيد الورقة والتأثير على جودة التشكيل. من المفيد إنشاء خوارزمية تتبع جيدة والحصول على تأثير تتبع ممتاز من خلال إنشاء نموذج حركة انحناء دقيق للروبوت. الشكل 6 عبارة عن رسم تخطيطي لعملية الثني، والذي يتم من خلاله الحصول على نموذج رياضي لتتبع الانحناء، كما هو موضح في الشكل 7.
المعلمات في الشكل 7 هي كما يلي:
1) نصف قطر القوس للقالب العلوي: R، الوحدة: مم؛
2) نصف قطر القوس للقالب السفلي: R، الوحدة: مم؛
3) فتحة القالب السفلية: V، الوحدة: مم؛
4) زاوية القالب السفلي: ∠ B، الوحدة: °;
5) سمك قطعة العمل: T، الوحدة: مم؛
6) السُمك من الطبقة المحايدة إلى السطح العلوي لقطعة العمل: π، الوحدة: مم؛
7) زاوية الانحناء لقطعة العمل: ∠ أ، الوحدة: °;
8) الحركة الهبوطية لمنزلق آلة الثني من نقطة التثبيت: s، الوحدة: مم. وفقًا للنموذج الرياضي، احسب العلاقة بين زاوية الانحناء ومقدار الانحناء للأسفل:  وفقًا للمعايير الميكانيكية في الجدول 1، يمكن للصيغة الشاملة للعلاقة بين زاوية الانحناء ومقدار الانحناء للأسفل الحصول على منحنى المسار تغيير إزاحة زاوية الانحناء من 180 °إلى 10 °، في اتجاه X واتجاه Z، كما هو موضح في الشكل 8.
 

توقع

مع التطور المستمر لصناعة تصنيع الصفائح المعدنية، أصبح لثني الروبوتات آفاق تطبيق واسعة النطاق. بالمقارنة مع تطوير روبوت الانحناء الخاص، فإن تطوير انحناء الروبوت باتباع خوارزمية النموذج المناسبة للروبوت العام ذو الستة محاور، وتطبيقه على الروبوت العام، فإن تكلفة التطوير أقل. مع معظم العلامات التجارية الممتازة للروبوتات والأجهزة المساعدة الأخرى في الصناعة، يمكنها تعزيز تطبيق ثني الروبوت بسرعة.
Leave a Comment
Your email address will not be published. Required fields are marked *
Your Name*
Your Email*
Submit Comment
Durmark هي شركة تصميم وتطوير وإنتاج وبيع شركة متكاملة. اتجاه التطوير الرئيسي لدينا هو إنتاج آلات CNC مختلفة لتحقيق الأتمتة الميكانيكية.
Set a Consultation Today
Talk to Our Expert About Your Needs
Durmark is a design, development, production and sales of an integrated company
sheet metal machines
©2023 دورمارك
Privacy Policy
Terms of Service
SiteMap.html
SiteMap.xml
Marketing Support by Globalsir