Request a Quote
في السنوات الأخيرة، زادت حالات تطبيق الروبوتات الصناعية في الصين بسرعة، خاصة في اللحام والرش والمناولة وغيرها من المجالات، ولا توجد تطبيقات كثيرة في الانحناء. إن ثني قطع العمل هو نوع من العمل الذي يتم استخدامه على نطاق واسع وله خطر معين، وبالتالي فإن آفاق السوق لثني الروبوتات متفائلة للغاية، وهناك العديد من التجارب الناجحة في الخارج. في الوقت الحاضر، 40% - 50% من آلات الثني في ورش معالجة الصفائح المعدنية في أوروبا وأمريكا مجهزة بنظام ثني آلي آلي، في حين أن أتمتة الثني في الصين لا تزال في مهدها. في السنوات العشر القادمة، سيرتفع الطلب المحلي على الروبوتات المنحنية في خط مستقيم.
إن وحدة التصنيع المرنة لثني الألواح CNC مع الروبوت باعتباره الجزء التنفيذي الأساسي عبارة عن مجموعة من مجموعة المعدات الأوتوماتيكية للغاية، والتي تتميز بمزايا الكفاءة العالية والجودة العالية والمرونة العالية. في وحدة المعالجة المرنة والانحناء، يمكن أن يوفر اختيار مجموعة المكونات المناسبة دعمًا أفضل لتحسين كفاءة المعالجة ومرونتها. تعتمد دقة الثني على دقة آلة الثني نفسها، ودقة تحديد موضع الروبوت والتحكم التعاوني بين الروبوت وآلة الثني. تكمن صعوبة التحكم التعاوني في مطابقة السرعة بين الروبوت وآلة الثني، بالإضافة إلى مسار تشغيل الروبوت الذي يدعم قطعة العمل. سيؤثر تأثير المتابعة الضعيف بشكل خطير على تأثير تشكيل زاوية الانحناء واللوحة.
وحدة معالجة شبه الثني (الشكل 1) تأخذ الروبوت وآلة الثني كقلب أساسي، والقابض، ومنصة التحميل، ومنصة التقطيع، ومنضدة تحديد المواقع، وإطار الدوران، وجهاز تغيير اليد، وأجهزة استشعار الكشف المختلفة كمكونات مساعدة
الإمساك هو "يد" الروبوت بدلاً من العمل اليدوي. يتكون قابض روبوت الانحناء عمومًا من عدة أكواب شفط مثبتة على إطار معدني. منصة التحميل ومنصة التفريغ عادة ما تعتمد منصة نقالة، كما يتم استخدام الحزام الناقل أو طاولة الأسطوانة لنقل المواد الخام والمنتجات النهائية. من السهل لصق الأطباق الزيتية، مما يؤدي إلى التقاط عدة أطباق في وقت واحد. يمكن تركيب جهاز فصل (مثل الفاصل المغناطيسي) وجهاز استشعار الكشف بجانب طاولة التغذية للتأكد من أن اللوحات التي سيتم الإمساك بها هي صفائح مفردة. طاولة تحديد المواقع عبارة عن منصة مائلة مع حاجز، حيث توجد كرات مرتفعة صغيرة. يقوم الروبوت بنقل اللوحة الفولاذية إلى منصة تحديد المواقع، وتنزلق اللوحة بحرية إلى الحافة المحتجزة تحت الجاذبية. نظرًا لأن موضع طاولة تحديد الموضع وحافةها ثابتان، فعندما يمسك الروبوت باللوحة مرة أخرى، يكون موضع اللوحة والإمساك دقيقًا وثابتًا نسبيًا، مما يوفر مرجعًا للثني التالي. الحامل ثلاثي القوائم هو إطار ثابت لجهاز الإمساك. عندما يحتاج الروبوت إلى أخذ قطعة العمل في موضع مختلف، يمكنه وضع قطعة العمل على إطار الدوران لإصلاحها، ومن ثم يمكن للروبوت الإمساك بقطعة العمل في موضع جديد مرة أخرى. في بعض المناسبات الخاصة، من الممكن أيضًا استخدام قالب آلة الثني لتثبيت قطعة العمل وتغيير موضع الإمساك.
ينقسم عمل وحدة معالجة الثني بشكل أساسي إلى ست عمليات: التغذية، والاستعادة، والتوسيط، والتدوير، والثني، والتكديس، كما هو موضح في الشكل 2.
1. جاري التحميل. ضع مجموعة اللوحات بأكملها يدويًا لتتم معالجتها على منصة التحميل، ثم قم بتثبيت مفتاح اكتشاف اللوحة على منصة التحميل لمنع الروبوت من الاستيلاء على الدرج بعد معالجة جميع اللوحات.
2. أخرج المواد. يركض الروبوت إلى موضع منصة التحميل، ويكتشف ارتفاع اللوحة من خلال مستشعر الموجات فوق الصوتية المثبت على المسكة. وفقاً لبيانات الكشف، فإنه يتم تشغيله تلقائياً إلى الموضع المناسب لالتقاط اللوحة. بعد الإمساك باللوحة، يتم قياس سمك اللوحة من خلال جهاز قياس السمك، وذلك لتجنب الإمساك بألواح متعددة في وقت واحد، مما يؤدي إلى فشل المعالجة. بعد اجتياز قياس السمك، يصبح جاهزًا للتوسيط.