آلة ثني الروبوت ، آلة ثني أوتوماتيكية ، آلة ثني أوتوماتيكية بالكامل" /> آلة ثني الروبوت ، آلة ثني أوتوماتيكية ، آلة ثني أوتوماتيكية بالكامل" />
 الصحافة الهيدروليكية آلة الصانع، السلطة الصحافة، آلة القص الصانع |  آلات LIFU
أخبار كورب

تطبيق الروبوت في آلة الانحناء

في السنوات الأخيرة ، زادت حالات تطبيق الروبوتات الصناعية في الصين بسرعة ، خاصة في اللحام والرش والمناولة وغيرها من المجالات ، وليس هناك العديد من التطبيقات في الانحناء. انحناء قطع العمل هو نوع من العمل الذي يستخدم على نطاق واسع ولديه خطر معين ، لذلك فإن توقعات السوق لثني الروبوت متفائلة للغاية ، وهناك العديد من التجارب الناجحة في الخارج. في الوقت الحاضر ، تم تجهيز 40 ٪ - 50 ٪ من آلات الانحناء في ورش معالجة الصفائح المعدنية في أوروبا وأمريكا بنظام الانحناء الآلي للروبوت ، في حين أن أتمتة الانحناء في الصين هي فقط في مهدها. في السنوات العشر القادمة ، سيزداد الطلب المحلي على روبوت الانحناء في خط مستقيم.

إن وحدة التصنيع المرن الانحناء للألواح CNC مع الروبوت مثل الجزء التنفيذي الأساسي عبارة عن مجموعة من مجموعة المعدات الأوتوماتيكية للغاية ، والتي تتميز بمزايا الكفاءة العالية والجودة العالية والمرونة العالية. في وحدة المعالجة المرنة والانحناء ، يمكن أن يوفر اختيار تركيبة المكون المناسب دعمًا أفضل لتحسين كفاءة التشغيل والمرونة. تعتمد دقة الانحناء على دقة آلة الانحناء نفسها ، ودقة تحديد المواقع للروبوت والتحكم التعاوني بين الروبوت وآلة الانحناء. تكمن صعوبة التحكم التعاوني في مطابقة السرعة بين الروبوت وآلة الانحناء ، بالإضافة إلى مسار الجري للروبوت الذي يدعم قطعة العمل. سيؤثر تأثير المتابعة الضعيف بشكل خطير على تأثير التشكيل لزاوية الانحناء واللوحة.

تكوين وحدة الانحناء

تأخذ وحدة معالجة الانحناء شبه (الشكل 1) آلة الروبوت والانحناء كنواة ، والقابض ، ومنصة التحميل ، ومنصة التفريغ ، ومنضدة تحديد المواقع ، وإطار التدوير ، وجهاز تغيير اليد وأجهزة استشعار الكشف المختلفة كمكونات مساعدة

المسكة هي "يد" الروبوت بدلاً من العمل اليدوي. يتكون القابض لروبوت الثني بشكل عام من عدة أكواب شفط مثبتة على إطار معدني. عادة ما تعتمد منصة التحميل ومنصة التفريغ على منصة نقالة ، كما يتم استخدام حزام ناقل أو طاولة دوارة لنقل المواد الخام والمنتجات النهائية. من السهل الالتزام باللوحات الزيتية ، مما يؤدي إلى التقاط لوحات متعددة في وقت واحد. يمكن تركيب جهاز فصل (مثل الفاصل المغناطيسي) ومستشعر كشف بجانب طاولة التغذية للتأكد من أن الألواح التي يتم الإمساك بها هي صفائح مفردة. طاولة تحديد المواقع عبارة عن منصة مائلة مع حاجز ، حيث توجد كرات مرفوعة صغيرة. ينقل الروبوت اللوحة الفولاذية إلى منصة تحديد المواقع ، وتنزلق اللوحة بحرية إلى حافة الاحتفاظ تحت الجاذبية. نظرًا لأن موضع وحافة جدول تحديد المواقع ثابتان ، عندما يمسك الروبوت اللوحة مرة أخرى ، يكون موضع اللوحة والخطاف دقيقًا وثابتًا نسبيًا ، مما يوفر مرجعًا للانحناء التالي. الحامل ثلاثي القوائم هو إطار ثابت لجهاز الإمساك. عندما يحتاج الروبوت إلى أخذ قطعة العمل في موضع مختلف ، يمكنه وضع قطعة العمل على إطار دوران لإصلاحها ، ومن ثم يمكن للروبوتات استيعاب قطعة العمل في موضع جديد مرة أخرى. في بعض المناسبات الخاصة ، من الممكن أيضًا استخدام قالب ماكينة الثني لتثبيت قطعة العمل وتغيير موضع الإمساك.

تدفق العمل لوحدة الانحناء

ينقسم عمل وحدة معالجة الانحناء بشكل أساسي إلى ست عمليات: التغذية والاستصلاح والتمركز والتدوير والانحناء والتكديس ، كما هو موضح في الشكل 2.

1. التحميل. قم يدويًا بوضع مجموعة الألواح بالكامل ليتم معالجتها على منصة التحميل ، وقم بتثبيت مفتاح الكشف عن اللوحة على منصة التحميل لمنع الروبوت من الإمساك بالصينية بعد معالجة جميع اللوحات.

2. إخراج المواد. يعمل الروبوت على موضع منصة التحميل ، ويكتشف ارتفاع اللوحة من خلال مستشعر الموجات فوق الصوتية المثبت على المسكة. وفقًا لبيانات الكشف ، يتم تشغيله تلقائيًا إلى الموضع المناسب للاستيلاء على اللوحة. بعد الإمساك باللوحة ، تقوم بقياس سماكة اللوحة من خلال جهاز قياس السماكة ، لتجنب الإمساك بلوحات متعددة في وقت واحد ، مما يؤدي إلى فشل المعالجة. بعد اجتياز قياس السماكة ، تصبح جاهزة للتمركز.

3 ، المحاذاة. يتحرك الروبوت إلى موضع جدول تحديد المواقع ، ويضع اللوحة على طاولة تحديد المواقع لتحديد المواقع بدقة (الشكل 3) ، ويمسك اللوحة مرة أخرى بعد اكتمال تحديد الموقع ، ويستعد للانحناء.
 
4. اقلب. وفقًا لمتطلبات العملية ، احكم على ما إذا كان من الضروري استخدام إطار دوران. إذا لزم الأمر ، قم بتشغيل الروبوت إلى موضع إطار الدوران ، ضع الورقة على إطار الدوران ، حرر الورقة ، وركض إلى الجانب الآخر من الورقة للاستيلاء على الورقة.
 
5. الانحناء. يعمل الروبوت على موضع آلة الثني ، ويسوي الصفائح المعدنية إلى القالب السفلي لآلة الثني ، ويضعها بدقة من خلال مستشعر الإصبع الخلفي لآلة الثني. بعد اكتمال تحديد الموضع ، يرسل الروبوت إشارة الانحناء إلى آلة الانحناء ، ويتعاون مع آلة الانحناء لإكمال إجراء الانحناء ، ويحكم على ما إذا كان يحتاج إلى الانحناء مرة أخرى ليقرر ما إذا كان سيتم تنفيذ الانحناء المستمر ، كما هو موضح في الشكل 4. الانحناء هو الرابط الرئيسي ، والصعوبة الفنية للثني تكمن في العمل التعاوني لآلة الانحناء والروبوت ، أي الانحناء التالي. عندما يضغط الروبوت أو يدعم انحناء اللوحة ، تتشوه اللوحة. يحتاج الروبوت إلى اتباع اللوحة لإجراء حركة القوس وفقًا لخوارزمية المسار المحددة ، والحفاظ على وضع ثابت نسبيًا مع اللوحة طوال الوقت.
6. منصات نقالة عندما يتحرك الروبوت إلى موضع منضدة التفريغ ، بسبب اختلاف تشكيل قطعة العمل ، هناك العديد من أنواع عمليات معالجة منصات النقل ، مثل منصات نقالة المصفوفة التقليدية ، منصات نقالة عبر طبقة مفردة ومزدوجة ، منصات نقالة بإيجابية وسلبية ، وما إلى ذلك ، كما هو موضح في الشكل 5.

نقاط صدى

 
في الوقت الحاضر ، في السوق ، سواء كان روبوتًا قياسيًا سداسيًا قياسيًا عامًا ، أو روبوتًا خاصًا للانحناء تم تحسين امتداد ذراعه أو جسمه لعملية الانحناء ، فإنه يحتاج إلى دعم الانحناء بعد الخوارزمية ، وهناك حالات قليلة لا اتبع الانحناء. إذا لم يكن هناك تأثير متابعة جيد ، فإن القابض أو الالتصاق سيسحب قطعة العمل بسبب مسار المتابعة الضعيف ، ويشكل تجاعيد الصفائح ويؤثر على جودة التشكيل. من المفيد إنشاء خوارزمية تتبع جيدة والحصول على تأثير تتبع ممتاز من خلال إنشاء نموذج انحناء دقيق يتبع نموذج الحركة للروبوت. الشكل 6 هو رسم تخطيطي لعملية الانحناء ، حيث يتم الحصول على نموذج رياضي للانحناء التالي ، كما هو موضح في الشكل 7.
المعلمات في الشكل 7 هي كما يلي:
1) نصف قطر القوس r للقالب العلوي: R ، الوحدة: mm ؛
2) نصف قطري r للقالب السفلي: R ، الوحدة: mm ؛
3) فتحة القالب السفلية: V ، الوحدة: مم ؛
4) زاوية القالب السفلي: ∠ B ، الوحدة: ° ؛
5) سمك الشغل: T ، الوحدة: مم ؛
6) السماكة من الطبقة المحايدة إلى السطح العلوي لقطعة الشغل: λ ، الوحدة: مم ؛
7) زاوية الانحناء لقطعة الشغل: ∠ أ ، الوحدة: ° ؛
8) الحركة النزولية لشريط تمرير آلة الثني من نقطة التثبيت: s ، الوحدة: مم. وفقًا للنموذج الرياضي ، احسب العلاقة بين زاوية الانحناء وكمية الانحناء النزولي:  وفقًا للمعلمات الميكانيكية في الجدول 1 ، يمكن للصيغة الشاملة للعلاقة بين زاوية الانحناء وكمية الانحناء النزولي أن تحصل على منحنى المسار تغيير الإزاحة لزاوية الانحناء من 180 درجة إلى 10 درجة ، في الاتجاه X والاتجاه Z ، كما هو موضح في الشكل 8.
 

توقع

مع التطور المستمر لصناعة تصنيع الصفائح المعدنية ، فإن الانحناء الآلي لديه آفاق تطبيق أكثر وأكثر اتساعًا. بالمقارنة مع تطوير روبوت الانحناء الخاص ، فإن تطوير انحناء الروبوت باتباع خوارزمية النموذج المناسبة للروبوت سداسي المحاور ، وتطبيقه على الروبوت العام ، فإن تكلفة التطوير أقل. مع معظم العلامات التجارية الممتازة للروبوتات والأجهزة المساعدة الأخرى في الصناعة ، يمكن أن تعزز بسرعة تطبيق انحناء الروبوت.
0 Comments
Leave a Comment
Your email address will not be published. Required fields are marked *
Submit Comment
Concact Us Now
 الصحافة الهيدروليكية آلة الصانع، السلطة الصحافة، آلة القص الصانع |  آلات LIFU
District, BoWang, MaAnShan City, Anhui, China
يمكنك أن تثق بنا
نحن المهنية الصانع في الصين، ونحن باستمرار على الابتكار بحيث يمكن لعملائنا الحصول على أفضل المنتجات والخدمات.
© 2018 Gobalsir Inc.    RELATED ARTICLES        SiteMap.html    SiteMap.xml
Marketing Support by Globalsir
Enter your inquiry details, We will reply you in 24 hours.
Name can't be empty
E-mail can't be empty
Company can't be empty
Phone can't be empty
Products can't be empty
Message can't be empty
Verification code error
code
Refill